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Servomécanisme
avec arbre de transmission élastique

Synthèse de régulateur avec Sysquake et Calerga VR

Expérimentation virtuelle

Marche   reset reset viewpoint fullscreen

Observez le système pour en comprendre les éléments essentiels: le moteur à courant continu se trouve à gauche, le volant d'inertie à droite, et les deux sont reliés par un arbre de transmission élastique. Interagissez ensuite avec le système:

Modèle

Pour la simulation et la synthèse d'un régulateur, le système est représenté dans l'espace d'états.

Détails

Conception d'un régulateur

La fonction de transfert entre l'entrée du moteur (la tension) et la vitesse de rotation du volant d'inertie et le régulateur basé dessus peuvent être calculés avec Sysquake.

Sysquake js